CJ2H CPU CJ2M CPU

最適合高端設備控制的CJ2H CPU單元特別加強了從讀取輸入指令到進行運算、輸出前的“系統總處理能力”。支持高速、大容量網絡,同時提高編程、調試的效率。
此次,基本的設備控制產品中又添CJ2M CPU單元系列。備有豐富齊全的CPU單元,無論控制規模如何,都可在CJ2中選擇最合適的CPU單元。CJ2支持從小型到高速、高精度等各種設備控制,確保用戶安全、放心地使用。

控制成本,輕松進行更加高級的運動控制

無需專用控制器,靠梯形圖即可構建系統。

除脈沖串型外,還備有支持EtherCAT的位置控制單
元系列。
通過CJ2進行從定位控制到多軸同步控制,可應對各
種應用。
不僅是定位功能 *,編程時的控制接口及支持工具功
能也實現了通用化,可根據應用更換位置控制單元。
* 同步控制功能除外。

型號 CJ2H- CJ2M-
項目 CPU64
(-EIP)
CPU65
(-EIP)
CPU66
(-EIP)
CPU67
(-EIP)
CPU68
(-EIP)
CPU
11/31
CPU
12/32
CPU
13/33
CPU
14/34
CPU
15/35
程序容量 50K步 100K步 150K步 250K步 400K步 5K步 10K步 20K步 30K步 60K步
輸入輸出點數 2560點
處理速度 通用處理時間(總量) 通常模式 :
CJ2H-CPU6□-EIP :200μs *1
CJ2H-CPU6□:100μs
通常模式 :
CJ2M-CPU3□:270μs *1
CJ2M-CPU1□:160μs
指令執行時間 基本指令 :0.016μs~ 
應用指令 :0.048μs~
基本指令 :0.04μs~ 
應用指令 :0.06μs~
中斷 I/O中斷、外部中斷 中斷任務的啟動時間 :26μs或17μs *2 (單元Ver.1.0時為30μs)
至周期執行任務的恢復時間 :11μs或8μs *2 (單元Ver.1.0時為15μs)
中斷任務的啟動時間 :
31μs
至周期執行任務的恢復時間 :
10μs
定時中斷 最小時間間隔 :0.2ms或0.1ms *2
(以0.1ms單位設定)
最小時間間隔 :
0.4ms(以0.1ms單位設定)
中斷任務的啟動時間 :22μs或13μs *2 (單元Ver.1.0時為27μs)
至周期執行任務的恢復時間 :11μs或8μs *2 (單元Ver.1.0時為15μs)
中斷任務的啟動時間 :
30μs
至周期執行任務的恢復時間 :
11μs
可安裝單元數 1個機架(CPU或擴展)10臺。整個基本系統最多為40臺。
擴展機架數 最多3個
CIO 輸入輸出繼電器 2560點(160CH)  ;0000~0159CH
數據鏈接繼電器 3200點(200CH)  ;1000~1199CH
同步數據鏈接繼電器 1536點(96CH)  ; ;1200~1295CH ──
CPU總線單元繼電器 6400點(400CH)  ;1500~1899CH
特殊I/O單元繼電器 15360點(960CH) 2000~2959CH
串行PLC鏈接繼電器 ── 1440點(90CH) 3100~3189CH
DeviceNet繼電器 9600點(600CH) 3200~3799CH
內部輔
助繼電器
通道I/O(CIO)區 3200點(200CH) 1300~1499CH、37504點(2344CH) 3800~6143CH  ;無外部輸入輸出功能
W繼電器 8192點(512CH) W000~W511CH 無外部輸入輸出功能
保持繼電器 8192點(512CH) H000~H511CH
只能在程序上使用,斷電復位以及模式切換時也能保持ON/OFF
H512~H1535為功能塊專用繼電器
(只能在FB范例區域(變量的內部分配范圍)中進行設定。)
特殊輔助繼電器 可讀取/不可寫入 :31744點(1984CH)
·7168點(448CH) A000~A447CH
·24576點(1536CH) A10000~A11535CH *3
可讀取/可寫入 :16384點(1024CH) A448~A1471CH *3
暫存繼電器 16點 TR0~15
定時器 4096點 T0000~T4095(與計數器不同)
計數器 4096點 C0000~C4095(與定時器不同)
數據存儲器(DM) 32K字 *4
·特殊I/O單元用DM區域 :D20000~D29599(100CH×96單元)
·CPU總線單元用DM區域 :D30000~D31599(100CH×16單元)
擴展數據存儲器(EM) 32K字/1 BANK×1~最大25 BANK :
E00_00000~最大E18_32767 *4、*5
32K字/1 BANK×1~最大4 BANK :
E00_00000~最大E3_32767 *4
32K字
×4 BANK
32K字
×4 BANK
32K字
×10 BANK
32K字
×15 BANK
32K字
×25 BANK
32K字×1 BANK 32K字
×4 BANK
可強制置位/復位的區域 *6 使用EM強制置位/復位功能時 BANK
0~3
BANK
0~3
BANK
0~9
BANK
0~E
BANK
0~18
BANK 0 BANK 0~3
指定地址自動分配時 BANK 3 BANK 3 BANK
6~9
BANK
7~E
BANK
11~18
──
變址寄存器 IR0~15
用于寄存器間接參考的保存I/O存儲器有效地址的專用寄存器。
(可用于單個任務/任務間共享)
周期執行任務標記 128點

*1.使用CJ2H-CPU6□-EIP型EtherNet/IP的標簽數據鏈接時,需加上以下時間。
 通常:100μs+傳送CH數×0.33μs
 使用中斷高速啟動功能時:100μs+傳送CH數×0.87μs
 使用CJ2M-CPU3□型EtherNet/IP的標簽數據鏈接時,需加上以下時間。
 100μs+傳送CH數×1.8μs
*2.使用中斷高速啟動功能時
*3.不支持CJ2 CPU單元的CPU總線單元、特殊I/O單元、顯示器、軟件等訪問A960~A1471CH與A10000~A11535CH
*4.可指定位地址。但不支持CJ2 CPU單元的CPU總線單元、特殊I/O單元、顯示器、軟件等對其訪問
*5.不支持CJ2 CPU單元的CPU總線單元、特殊I/O單元、顯示器、軟件等訪問EM BANK D~18
*6.CJ2H CPU單元只能對指定為地址自動分配的區域以及使用EM強制置位/復位功能指定的區域進行強制置位/復位(單元Ver.1.2以上)
 CJ2M CPU單元只能對使用EM強制置位/復位功能指定的區域進行強制置位/復位

外形尺寸

●機架外形尺寸


使用CJ1W-PA202電源單元(AC電源14W)時的機架寬度W(mm)

31mm寬
單元連接
臺數
機架寬度W(mm)
使用CJ2H-CPU6□-EIP時 使用CJ2H-CPU6□時 使用CJ2M-CPU3□時 使用CJ2M-CPU1□時
1臺 170.5 139.5 152.7 121.7
2臺 201.5 170.5 183.7 152.7
3臺 232.5 201.5 214.7 183.7
4臺 263.5 232.5 245.7 214.7
5臺 294.5 263.5 276.7 245.7
6臺 325.5 294.5 307.7 276.7
7臺 356.5 325.5 338.7 307.7
8臺 387.5 356.5 369.7 338.7
9臺 418.5 387.5 400.7 369.7
10臺 449.5 418.5 431.7 400.7

電源單元、CPU單元、端板
單元名 型號 單元寬度
電源單元 CJ1W-PA205C 80
CJ1W-PA205R 80
CJ1W-PA202 45
CJ1W-PD025 60
CJ1W-PD022 27
CPU單元 CJ2H-CPU6□-EIP 79.8
CJ2H-CPU6□ 48.8
CJ2M-CPU3□ 62
CJ2M-CPU1□ 31
端板 CJ1W-TER01 14.7


●CPU單元

 

 
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